隋朝和始毕可汗的矛盾始于义成公主，尽管隋朝后来又将一名宗室公主北嫁突厥，但这并不能缓解始毕可汗对隋朝的怨恨，不过这还不至于让突厥和大隋翻脸，始毕可汗也不会因为一个女人而向大隋发动进攻。
导致隋突关系恶化另有原因，前年，裴矩奉命出使突厥，拜访了始毕可汗之弟叱吉设，这也是突厥的一支重要力量，叱吉设拥有数十万部众，杨广为了分化日益强盛的突厥，便许诺将宗室公主许配给叱吉设，并答应封他为南面可汗，叱吉设不敢接受公主和册封，同时把这件事告诉了兄长始毕可汗，就是从那时起，始毕可汗就有了南侵大隋之心。
始毕可汗本意是进攻丰州，剿杀他的宿敌杨元庆，他和杨元庆的矛盾早就十几年前，杨元庆第一次出使突厥时便产生，而杨元庆先后夺走他的妹妹阿思朵和本该属于他的女人义成公主，这就让始毕可汗对杨元庆恨之入骨，然而更使他无法容忍的是杨元庆和乌图的关系，他们盟约是始毕可汗的心腹之患，尤其杨元庆前年末卖给了乌图五千把弓，使始毕可汗在去年夏天对乌图部的战役中失利，这便令始毕可汗视杨元庆为大敌。
不料隋帝杨广的意外出巡，使他改变了计划，丰州是谋一域，杨广则是谋一国，如果能俘获大隋皇帝，那么他得到的赎金足以使突厥一跃成为东方之主，让隋朝臣服在他的脚下。
四十万大军迅速收拾营帐，厉兵秣马，如无边无际的草原狼群一般，向榆林县扑去，此时杨广还在去榆林县的途中。
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在伏乞泊以西约二十里的一片丛林中，鹰击郎将武致远率领二十名隋军斥候藏身其中，他们分兵十路，一直在跟踪突厥主力。
武致远在两个月前率军击败五百突厥骑兵，拦截两千余逃民后，积功升为鹰击郎将，这一次他又担负重任，率两百斥候跟踪突厥主力。
十几名隋军正躺在树下休息，这时，大地忽然震动起来，隋军们纷纷从地上跃起，武致远向树顶大喊：“发现了什么？”
树上有一名隋军探哨，他向远处看了片刻，回头喊道：“是突厥骑兵来了，无边无际！”
武致远当机立断，“大家全部进森林深处！”
二十名斥候迅速向森林深处奔去，片刻，如果乌云般的突厥骑兵铺天盖地而至，四十万骑兵俨如人的海洋，呼啸着，向西方席卷而去，队伍长达数十里。
隋军斥候躲在森林深处，他们依然能感到大地的颤动，武致远攀在一株大树上，向数里外的突厥大军探望，他基本上已经能判断对方的人数和行军方向，南方是他们无法逾越的长城，如果他们去马邑郡，要么向东走，从东面尽头越过去，要么向西走，西面能绕过长城处便是榆林郡。
“放鹰！
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